Dire Dire ໂດຍກົງທຽບກັບ seraared roto servomotor: ປະລິມານປະເພດຂອງການອອກແບບປະໂຫຍດ: ພາກທີ 1

ຈຸດປະສົງການຮຽນຮູ້

• ລະບົບ servo roto ridot ທີ່ແທ້ຈິງຂອງໂລກຫຼຸດລົງໃນການປະຕິບັດທີ່ເຫມາະສົມຍ້ອນຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານເຕັກນິກ.
• ເຄື່ອງຮັບໃຊ້ Rotary ປະເພດຫຼາຍຊະນິດສາມາດໃຫ້ຜົນປະໂຫຍດສໍາລັບຜູ້ໃຊ້, ແຕ່ວ່າແຕ່ລະຄົນມີສິ່ງທ້າທາຍຫຼືຂໍ້ຈໍາກັດສະເພາະ.
• ເຄື່ອງຮັບໃຊ້ Rotary Drive Drive Drive ສະເຫນີການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແຕ່ພວກມັນມີລາຄາແພງກວ່າ gearmotors.

ເປັນເວລາຫລາຍທົດສະວັດ, ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ geared ໄດ້ເປັນຫນຶ່ງໃນເຄື່ອງມືທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນກ່ອງເຄື່ອງມືອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ. ຜູ້ທີ່ມີຄວາມກ້າວຫນ້າ, ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກດ້ານຈິດຕະວະກັນ, ມີຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ, ການສະຫມັກກໍາລັງແລະປະຕິບັດຕາມອໍານາດຂອງການຮັບປະກັນ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ຄໍາຖາມທີ່ເຮັດໃຫ້ການຮັບປະກັນຜູ້ຮັບມືທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີການເຄື່ອນໄຫວແບບໂລໂກ້, ຫຼືມີການແກ້ໄຂທີ່ດີກວ່າບໍ?

ໃນໂລກທີ່ສົມບູນແບບ, ລະບົບ servo ທີ່ມີຄວາມສ່ຽງແລະມີຄວາມໄວທີ່ກົງກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກດັ່ງນັ້ນ motor ບໍ່ມີຂະຫນາດແລະບໍ່ມີຂະຫນາດ. ການປະສົມປະສານຂອງມໍເຕີ, ອົງປະກອບສົ່ງຕໍ່, ແລະການໂຫຼດຄວນມີຄວາມແຂງກະດ້າງທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດແລະສູນ backlash. ແຕ່ໂຊກບໍ່ດີ, ລະບົບການຫມູນວຽນທີ່ແທ້ຈິງຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງຫຼຸດລົງສັ້ນໆຂອງຄວາມເຫມາະສົມກັບລະດັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ໃນລະບົບ servo ປົກກະຕິ, backlash ຖືກກໍານົດວ່າການສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວລະຫວ່າງມໍເຕີແລະພາລະທີ່ເກີດຈາກກົນຈັກຂອງອົງປະກອບສົ່ງກົນໄກ; ນີ້ປະກອບມີການສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວໃດໆໃນທົ່ວເກຍ, ສາຍແອວ, ຕ່ອງໂສ້, ແລະ couplings. ໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງຈັກໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ການໂຫຼດຈະເລື່ອນໄປບ່ອນໃດບ່ອນຫນຶ່ງຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງຄວາມທົນທານຂອງກົນຈັກ (ຮູບ 1a).

ກ່ອນທີ່ຈະມີການໂຫຼດຕົວມັນເອງອາດຈະຖືກຍ້າຍໂດຍມໍເຕີ, ມໍເຕີຕ້ອງຫມຸນວຽນທັງຫມົດທີ່ມີຢູ່ໃນອົງປະກອບສົ່ງໄຟຟ້າ (ຮູບ 1 ຂ). ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຫຼອກລວງໃນຕອນທ້າຍຂອງການເຄື່ອນໄຫວ, ຕໍາແຫນ່ງການໂຫຼດອາດຈະເອົາຊະນະຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີເປັນເວລາໂຫຼດເກີນໄປ.

ມໍເຕີຕ້ອງໄດ້ໃຊ້ເວລາອີກເທື່ອຫນຶ່ງໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມກ່ອນທີ່ຈະນໍາໃຊ້ torque ກັບການໂຫຼດເພື່ອຫຼອກລວງມັນ (ຮູບ 1c). ການສູນເສຍການເຄື່ອນໄຫວນີ້ເອີ້ນວ່າ Backlash, ແລະຖືກວັດແທກໂດຍປົກກະຕິໃນການປະຕູໂຄ້ງ, ເທົ່າກັບ 1/60 ຂອງລະດັບ. Gearboxes ທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອໃຊ້ກັບ servos ໃນແອັບພລິເຄຊັນອຸດສາຫະກໍາມັກຈະມີສະເພາະເຈາະຈົງໂດຍການຕັ້ງແຕ່ 3 ເຖິງ 9 ນາທີ.

ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງ Torsional ແມ່ນຄວາມຕ້ານທານແມ່ນການຕໍ່ຕ້ານກັບການບິດເບືອນຂອງມໍເຕີ, ອົງປະກອບການສົ່ງຕໍ່, ແລະການໂຫຼດໃນການຕອບສະຫນອງຕໍ່ການສະຫມັກຂອງແຮງບິດ. ລະບົບທີ່ແຂງບໍ່ມີຕົວຕົນຈະສົ່ງຕໍ່ແຮງບິດຈົນເຖິງການໂຫຼດໂດຍບໍ່ມີຄວາມວຸ້ນວາຍທີ່ເປັນລ່ຽມກ່ຽວກັບແກນຂອງການຫມູນວຽນ; ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ແມ່ນແຕ່ເພົາເຫຼັກແຂງກໍ່ຈະບິດເລັກນ້ອຍພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. ຂະຫນາດຂອງ deflection ແຕກຕ່າງກັນກັບແຮງບິດທີ່ນໍາໃຊ້, ວັດສະດຸຂອງອົງປະກອບສົ່ງໄຟຟ້າ, ແລະຮູບຮ່າງຂອງມັນ; ຊິ້ນສ່ວນບາງໆທີ່ມີຄວາມຍາວ, ບາງໆຈະບິດຫຼາຍກ່ວາສັ້ນ, ໄຂມັນທີ່ມີໄຂມັນ. ຄວາມຕ້ານທານນີ້ຕໍ່ການບິດແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ Coil Springs ເຮັດວຽກ, ຄືການບີບອັດຂອງແຕ່ລະທ່ອນນ້ອຍຂອງສາຍໄຟນ້ອຍ; ສາຍທີ່ຂົນສົ່ງເຮັດໃຫ້ພາກຮຽນ spring stiffer. ສິ່ງໃດທີ່ຫນ້ອຍກ່ວາຄວາມແຂງກະດ້າງທີ່ບໍ່ມີຂອບເຂດເຮັດໃຫ້ລະບົບເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນພາກຮຽນ spring, ຫມາຍຄວາມຫມາຍວ່າພະລັງງານທີ່ມີທ່າແຮງຈະຖືກເກັບຮັກສາໄວ້ໃນລະບົບດັ່ງທີ່ການຫມູນວຽນ.

ໃນເວລາທີ່ປະສົມເຂົ້າກັນ, ຄວາມແຂງກະດ້າງແລະ backlash ທີ່ສູງທີ່ສຸດສາມາດເຮັດໃຫ້ການປະຕິບັດງານຂອງລະບົບ servo ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. Backlash ສາມາດແນະນໍາຄວາມບໍ່ແນ່ນອນ, ຍ້ອນວ່າເຂົ້າລະຫັດມໍເຕີສະແດງເຖິງຕໍາແຫນ່ງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່, ບໍ່ແມ່ນບ່ອນທີ່ Backlash ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ແກ້ໄຂບັນຫາ. Backlash ຍັງແນະນໍາບັນຫາການປັບຕົວເປັນຄູ່ຜົວເມຍທີ່ໂຫຼດແລະບໍ່ສົນໃຈຈາກມໍເຕີໂດຍຫຍໍ້ເມື່ອການໂຫຼດແລະມໍເຕີ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ນອກເຫນືອໄປຈາກ backlash, ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງ Torsional ລະອຽດໂດຍການປ່ຽນບາງສ່ວນຂອງພະລັງງານ kinetic ຂອງມໍເຕີແລະການໂຫຼດເຂົ້າໃນພະລັງງານທີ່ມີທ່າແຮງ, ປ່ອຍມັນໃນພາຍຫຼັງ. ການປ່ອຍພະລັງງານທີ່ຊັກຊ້ານີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການ oscillation, ເຮັດໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນ, ຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບສູງສຸດແລະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕອບຮັບສູງສຸດແລະການແກ້ໄຂເວລາຂອງລະບົບ servo. ໃນທຸກໆກໍລະນີ, ຫຼຸດຜ່ອນ Backlash ແລະເພີ່ມຄວາມແຂງຂອງລະບົບຈະເພີ່ມການປະຕິບັດ Servo ແລະເຮັດໃຫ້ງ່າຍດາຍ.

ການຕັ້ງຄ່າ Axis Servomotor Ratary

ການຕັ້ງຄ່າ Axis Rotary Rotary ທົ່ວໄປແມ່ນ servomotor rotary ທີ່ມີເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງຕໍາແຫນ່ງແລະເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມໄວແລະຄວາມໄວຂອງການໂຫຼດ. ກ່ອງເກຍແມ່ນອຸປະກອນພະລັງງານຄົງທີ່ທີ່ເປັນການປຽບທຽບກົນຈັກຂອງຫມໍ້ແປງໄຟສໍາລັບການຈັບຄູ່ໂຫຼດ.

ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວທີ່ຖືກປັບປຸງໃຊ້ servomotor ຫມູນວຽນໂດຍກົງ, ເຊິ່ງລົບລ້າງອົງປະກອບການສົ່ງຕໍ່ໂດຍ Coupling ໂດຍກົງຂອງເຄື່ອງບັນຈຸ. ໃນຂະນະທີ່ການຕັ້ງຄ່າເກຍລະບົບໃຊ້ເປັນເສັ້ນຜ່າສູນກາງເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ, ລະບົບຂັບໂດຍກົງ ການຕັ້ງຄ່ານີ້ກໍາຈັດ Backlash ແລະເພີ່ມຄວາມແຂງກະດ້າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການນັບເສົາເສົາທີ່ສູງຂື້ນແລະແຮງດັນທີ່ສູງຂອງເຄື່ອງຈັກຂັບດ້ວຍການຈັບມືໂດຍກົງແລະຄຸນລັກສະນະແຮງບິດແລະຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກກະຕຸ້ນທີ່ມີອັດຕາສ່ວນ 10: 1 ຫຼືສູງກວ່າ.