ວິ​ທີ​ການ​ປັບ​ລະ​ບົບ servo​: ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ບັງ​ຄັບ​, ພາກ​ທີ 4​: ຄໍາ​ຖາມ​ແລະ​ຄໍາ​ຕອບ – Yaskawa​

2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering

ເຄື່ອງຈັກພາຍໃນ: ຄໍາຕອບເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການປັບລະບົບ servo ປະຕິບັດຕາມ 15 ເມສາ webcast ກ່ຽວກັບການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ຍ້ອນວ່າມັນກ່ຽວຂ້ອງກັບລະບົບ servo tuning.

 

ໂດຍ: Joseph Profeta

 

ຈຸດປະສົງການຮຽນຮູ້

  • ວິທີການປັບລະບົບ servo: ການຄວບຄຸມບັງຄັບ, ສ່ວນທີ 4 webcast ສະເຫນີຄໍາຕອບເພີ່ມເຕີມຕໍ່ກັບຄໍາຖາມຂອງຜູ້ຟັງ.
  • ຄໍາຕອບ Tuning ກວມເອົາຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງ servo, ເຊັນເຊີ, ການຊົດເຊີຍ.
  • ອຸນຫະພູມສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ.

ການປັບລະບົບ servo ໃຫ້ກັບຄຸນລັກສະນະສະເພາະຂອງການປະຕິບັດສາມາດເປັນວຽກງານທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກທີ່ສຸດໃນການກໍ່ສ້າງເຄື່ອງຈັກ. ມັນບໍ່ສະເຫມີໄປກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ສາມຕົວເລກຄວນເຂົ້າໄປໃນຕົວຄວບຄຸມອັດຕາສ່ວນ - ປະສົມປະສານ - ອະນຸພັນ (PID). ໃນການອອກອາກາດວັນທີ 15 ເດືອນເມສາ, "ວິທີການປັບລະບົບ Servo: ການຄວບຄຸມບັງຄັບ (ພາກທີ 4),” Joseph Profeta, Ph.D., ຜູ້ອໍານວຍການ, Control Systems Group,ແອໂຣເທັກ, ໄດ້ກວມເອົາວິທີການປັບເຄື່ອງມືຂອງວົງຮອບຜົນບັງຄັບໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຕາມຂໍ້ກໍາຫນົດຂອງລະບົບ ແລະສ້າງ trajectory ຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ຕົນເອງມັກ, ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງວົງຈອນຜົນບັງຄັບໃຊ້ອ້ອມຮອບຕໍາແໜ່ງ ແລະ loop ໃນປັດຈຸບັນ, ວິທີການສັ່ງການ trajectories ຜົນບັງຄັບໃຊ້ arbitrary, ແລະວິທີການຫຼຸດຜ່ອນການຕໍາ.


ເວລາປະກາດ: 23-07-2021