Servo Motor ແລະ Drive ເລືອກຈຸດສໍາຄັນ

I. ການເລືອກມໍເຕີຫຼັກ

ໂຫຼດການວິເຄາະ

1. Inertia Matching: Load inertia JL ຄວນເປັນ ≤3× motor inertia JM. ສໍາລັບລະບົບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ), JL/JM<5:1 ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ oscillations.
2. ຄວາມຕ້ອງການແຮງບິດ: ແຮງບິດຕໍ່ເນື່ອງ: ≤80% ຂອງແຮງບິດທີ່ຈັດອັນດັບ (ປ້ອງກັນຄວາມຮ້ອນເກີນ).ແຮງບິດສູງສຸດ: ກວມເອົາໄລຍະການເລັ່ງ/ຫຼຸດ (ຕົວຢ່າງ, ແຮງບິດ 3×).
3. ຊ່ວງຄວາມໄວ: ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຕ້ອງເກີນຄວາມໄວສູງສຸດຕົວຈິງທີ່ມີຂອບ 20%–30% (ຕົວຢ່າງ: 3000 RPM → ≤2400 RPM).

ປະເພດມໍເຕີ

1. ມໍເຕີຊິ້ງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PMSM): ທາງເລືອກຫຼັກທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ (30%-50% ສູງກວ່າມໍເຕີ induction), ເຫມາະສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ.
2. Induction Servo Motor: ຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ເຫມາະສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ຫນັກແຫນ້ນ (ຕົວຢ່າງ, cranes).

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຄໍາຕິຊົມ

1. ຄວາມລະອຽດ: 17-bit (131,072 PPR) ສໍາລັບວຽກງານສ່ວນໃຫຍ່; ການຈັດຕໍາແຫນ່ງລະດັບ nanometer ຕ້ອງການ 23-bit (8,388,608 PPR).
2. ປະເພດ: Absolute (ຄວາມຊົງຈໍາຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ປິດການປິດ), ເພີ່ມຂຶ້ນ (ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເຮືອນ), ຫຼືແມ່ເຫຼັກ (ຕ້ານການແຊກແຊງ).

ການປັບຕົວດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ

1. ການຈັດອັນດັບການປົກປ້ອງ: IP65+ ສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມກາງແຈ້ງ/ຂີ້ຝຸ່ນ (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ AGV).
2. ຊ່ວງອຸນຫະພູມ: ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ: -20°C ຫາ +60°C; ພິເສດ: -40°C ຫາ +85°C.

II. Drive Selection Essentials

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງມໍເຕີ

1. ການຈັບຄູ່ໃນປະຈຸບັນ: Drive rated current ≥ motor rated current (eg, motor 10A → ≥12A drive).
2. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຮງດັນ: DC bus voltage ຕ້ອງສອດຄ່ອງ (ຕົວຢ່າງ: 400V AC → ~ 700V DC bus).
3. Power Redundancy: ພະລັງງານຂັບຄວນເກີນພະລັງງານຂອງມໍເຕີ 20%–30% (ສໍາລັບການໂຫຼດເກີນຊົ່ວຄາວ).

ໂໝດຄວບຄຸມ

1. ໂຫມດ: ຕໍາແຫນ່ງ / ຄວາມໄວ / torque modes; ການ synchronization ຫຼາຍແກນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເຄື່ອງມືເອເລັກໂຕຣນິກ / cam.
2. ໂປຣໂຕຄໍ: EtherCAT (ການຕອບສະໜອງຕໍ່າ), Profinet (ລະດັບອຸດສາຫະກໍາ).

ການປະຕິບັດແບບໄດນາມິກ

1. ແບນວິດ: ປະຈຸບັນ loop bandwidth ≥1 kHz (≥3 kHz ສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ).
2. ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ເກີນ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ: Sustained 150%–300% torque rating (ເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນ palletizing).

ຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງ

1. ຕົວຕ້ານການເບກ: ຕ້ອງການສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນ / ຢຸດເລື້ອຍໆຫຼືການໂຫຼດ inertia ສູງ (ເຊັ່ນ: ຟ).
2. EMC ອອກ​ແບບ​: ການ​ກັ່ນ​ຕອງ / ໄສ້​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ທົນ​ທານ​ຕໍ່​ສິ່ງ​ລົບ​ກວນ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​.

III. ການເພີ່ມປະສິດທິພາບການຮ່ວມມື

ການປັບຕົວ inertia

1. ໃຊ້ເກຍເກຍເພື່ອຫຼຸດອັດຕາສ່ວນ inertia (ເຊັ່ນ: ເກຍດາວເຄາະ 10:1 → ອັດຕາສ່ວນ inertia 0.3).
2. ໄດໂດຍກົງ (DD motor) ລົບລ້າງຄວາມຜິດພາດກົນຈັກສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

ສະຖານະການພິເສດ

1. ການໂຫຼດແນວຕັ້ງ: ມໍເຕີທີ່ມີອຸປະກອນເບກ (ຕົວຢ່າງ, ດຶງລິຟ) + ຊິ້ງສັນຍານເບຣກຂັບ (ຕົວຢ່າງ, ສັນຍານ SON).
2. ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ: ສູດການຄິດໄລ່ຂ້າມ coupling (ຄວາມຜິດພາດ <5 μm) ແລະການຊົດເຊີຍ friction.

IV. ຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກການຄັດເລືອກ

1. ຄວາມຕ້ອງການ: ກໍານົດແຮງບິດໂຫຼດ, ຄວາມໄວສູງສຸດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ, ແລະອະນຸສັນຍາການສື່ສານ.
2. ການຈຳລອງ: ກວດສອບການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວ (MATLAB/Simulink) ແລະຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງຄວາມຮ້ອນພາຍໃຕ້ການໂຫຼດເກີນ.
3. ການທົດສອບ: ປັບຕົວກໍານົດການ PID ແລະສີດສິ່ງລົບກວນສໍາລັບການກວດສອບຄວາມທົນທານ.

ສະຫຼຸບ: ການຄັດເລືອກ Servo ບູລິມະສິດການໂຫຼດ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຄວາມຢືດຢຸ່ນຂອງສິ່ງແວດລ້ອມ. ZONCN servo motor ແລະຊຸດຂັບຈະຊ່ວຍປະຢັດບັນຫາຂອງທ່ານໃນການເລືອກ 2 ເທື່ອ, ພຽງແຕ່ພິຈາລະນາ Torque, Peak RPM, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາ.